時(shí)間過的真快，兩個(gè)月的時(shí)間就這樣過去了，仿佛昨天還在學(xué)校，今天就在公司實(shí)習(xí)了，是這段時(shí)間里，我們從什么都不懂的慢慢學(xué)習(xí)著，不斷進(jìn)步，不斷的提升自己的水平。下面是我調(diào)試半自動(dòng)圓弧面貼標(biāo)機(jī)的調(diào)試心得。

調(diào)試的設(shè)備：半自動(dòng)高精度平面貼標(biāo)機(jī)

設(shè)備的主要機(jī)構(gòu)包括有：

1、放料機(jī)構(gòu)，用于安放卷標(biāo)的料架。

2、滾筒機(jī)構(gòu)，繞行標(biāo)簽，保證標(biāo)簽的張力。

3、吸標(biāo)頭，用于吸取標(biāo)簽，然后將標(biāo)簽貼附到產(chǎn)品表面。

4、剝標(biāo)機(jī)構(gòu)，用于剝離標(biāo)簽。

5、牽引機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)標(biāo)簽卷并送出相應(yīng)的標(biāo)簽。

6、收料機(jī)構(gòu)，回收標(biāo)簽底紙。

7、牽引電機(jī)，拉動(dòng)標(biāo)簽卷的動(dòng)力源。

8、氣動(dòng)三聯(lián)件，過濾空氣中的水分、顯示與控制系統(tǒng)當(dāng)前壓力值。

整機(jī)運(yùn)行：放置產(chǎn)品→標(biāo)簽貼附（設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化）→取出已貼標(biāo)產(chǎn)品。

剝標(biāo)過程：壓緊氣缸壓緊標(biāo)簽帶→剝標(biāo)氣缸推出→壓緊氣缸收回→牽引拉動(dòng)標(biāo)簽卷→標(biāo)簽剝出。

調(diào)試的過程中，問題多多，不斷的考驗(yàn)我們的細(xì)心和耐心。不斷的促使我們成長，使我們學(xué)會(huì)了很多調(diào)試方法，同時(shí)在不斷的積累經(jīng)驗(yàn)�？吹揭慌_(tái)機(jī)器，首先要檢查機(jī)器的基本裝配問題，例如螺絲有沒有上緊，機(jī)構(gòu)之間有沒有配合好，機(jī)構(gòu)有沒有裝反等等一些基本的裝配問題。

問題1：標(biāo)簽貼歪斜

仔細(xì)觀察下發(fā)現(xiàn)樣品治具間的距離沒有根據(jù)標(biāo)簽之間的距離裝配好，治具間的距離太小，且不平行。導(dǎo)致標(biāo)簽不能成功的覆在樣品上。因此根據(jù)標(biāo)簽間的距離重新裝配好就可以了。

問題2：吸標(biāo)頭吸不上標(biāo)簽

（1）在不斷檢查下發(fā)現(xiàn)剝標(biāo)板和吸標(biāo)氣缸沒有形成一個(gè)90度貼合面，就是吸標(biāo)機(jī)構(gòu)沒有貼合到剝標(biāo)板，導(dǎo)致吸不上標(biāo)，從而導(dǎo)致不能正常的貼標(biāo)，因此拆下剝標(biāo)板和吸標(biāo)氣缸，重新裝配即可，使他們之間能夠有一個(gè)很好的貼合面，大大的提高貼標(biāo)的精度。

（2）解決了貼合面的問題之后，發(fā)現(xiàn)還是吸不上標(biāo)，在認(rèn)真觀察后發(fā)現(xiàn)，不同機(jī)構(gòu)之間存在的先后動(dòng)作決定了能不能成功的吸上標(biāo)，這種吸標(biāo)方式是這樣的，首先剝標(biāo)氣缸彈出，標(biāo)簽定位，吸標(biāo)氣缸往下壓，壓住剝標(biāo)氣缸，也就是吸標(biāo)，然后是剝標(biāo)氣缸回程，并不是像原來的機(jī)器那樣，是吸標(biāo)氣缸往上升，所以，在不斷重復(fù)實(shí)驗(yàn)后，得出一個(gè)結(jié)論：根據(jù)機(jī)器額程序動(dòng)作，加快了剝標(biāo)氣缸回程的速度，使標(biāo)簽在一個(gè)平面上快速的剝離，這樣吸標(biāo)氣缸對標(biāo)簽的吸力是最大的。

問題3：標(biāo)簽時(shí)不時(shí)走歪

標(biāo)簽走的不穩(wěn)定，導(dǎo)致不能達(dá)不到精度要求，檢查后發(fā)現(xiàn)是繞標(biāo)的問題，沒有按照正確的方式繞好標(biāo)，受力不均勻，經(jīng)常使標(biāo)簽走歪。所以繞標(biāo)也是很重要的。同時(shí)也要使用限位環(huán)，這樣大大的提高了貼標(biāo)的精度。

問題4：剔除樣品不及時(shí)

頂針機(jī)構(gòu)的治具由于制作精度存在誤差，導(dǎo)致不能順利的剝除樣品。樣品會(huì)卡在治具上，考慮現(xiàn)場的情況。在剔除的治具上加了錳片，貼合治具，這樣能夠順利剔除已經(jīng)貼好的樣品。

問題5：覆標(biāo)沒有覆到位

在仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)剔除治具太高，且沒有傾斜角，覆標(biāo)氣缸下去之后，剔除治具阻擋了氣缸往下降，并且樣品是一個(gè)圓弧，這樣就不能貼合樣品進(jìn)行覆標(biāo)。經(jīng)過尋求幫助，把剔除治具銑了一個(gè)傾斜角出來，這樣覆標(biāo)氣缸覆標(biāo)時(shí)就能對樣品形成一個(gè)圓弧貼面，起到很好的覆標(biāo)效果。

問題6：標(biāo)簽變皺了

觀察后發(fā)現(xiàn)，由于制作的彈簧長度短了，彈性過大，導(dǎo)致覆標(biāo)回來時(shí)，對已經(jīng)貼好的標(biāo)簽進(jìn)行擠壓，導(dǎo)致標(biāo)簽變皺，破壞了覆標(biāo)的效果。之后適當(dāng)?shù)募娱L了彈簧的長度，降低了彈性，對標(biāo)簽的擠壓減少了，標(biāo)簽也是整整齊齊的。

在不斷的調(diào)試中，不斷的發(fā)現(xiàn)問題，認(rèn)真的思考問題的所在，不斷的嘗試著去解決，在這過程中，自己的能力得到了提升，自己的技術(shù)也在不斷的進(jìn)步著。